Ruşeyd Həcəri imam Əli (ə)-ın, imam Həsən (ə)-ın, imam Hüseyn (ə)-ın və imam Səccad (ə)-ın səhabəsi olmuşdur. O, həzrət imam Əli (ə)-dan "Elmi-mənaya və bəlaya" sirrlərini öyrənmişdir.