[[Şəkil:Guido da Vigevano submarine 1280 1349.jpg|thumb|Qudo Vigevanonun işlədiyi sualtı qayığı (XİV əsr)]]
[[Şəkil:Roberto Valturio submarine De Re Militari 1472.jpg|thumb|Roberto Valturionun qayığı (1472)]]
Insanların suunsuyun altında mümükünmümkün qədr uzuqədər müddətçox qalma arzuları uçmağa canatma qədər qədimdir. Ona görə də, adamlar uyğun qurğularn yaradılamsı ilə məşğul idilər. [[Antik dövr]]dən [[Aristotel]] və [[Plinus]] bu haqqda xəbər verirlər. Hətta [[Böyük İskəndər]]in də [[Aralıq dənizi]]ndə kürənin içərisində suya baş vurması haqqında məlumatar var.
Bizə gəlib çatan cizgilər arasında XIII əsrdə anadnanadan olmuş Qudo Vigevano tərəfindən işlənmiş suatısualtı qayqlarıqayıqları da var. Texniki cəhətdən təkmilləşdirilmiş sualtı qurğularının inkişafı XV əsrdən başlayarq genişlənir. Belə ki, 140ci1405-ci ildə [[Nürnberq]]li [[silah]] ustası Konrad Kyezer öz Bellifortis adlanan işində sualtı skafandrınskafandrı təsvir etmişdir. 1472-ci ildə Roberto Valturio öz sualtı qayığını çəkir və 1515-ci ildə [[Leonardo da Vinçi]] bir nfərlik sualtı [[maşını]]nı layihəsini verir.
