Lampedusa sözünün [[Qədim Yunanyunan dili]]ndə olan ({{lang-el|Λοπαδούσσα or Λαπαδούσσα; Lopadoússa/Lapadoússa}}) sözündən yarandığı ehtimal edilir. Sözün kökünü təşkil edən ({{lang-el|λέπας (lépas)}} lepas sözü yunan dilində daşlıq ərazi mənasını verir. Adanı adlandıran şəxslər də Lampendusanın qayalıq təbiətinə əsasən, ''Daşların çox olduğu yer'' ifadəsindən istifadə etmişdilər. Ada sahillərində [[stridiya]]larını çoxluğu adanın adlandırılması üçün bir başqa versiya hesab olunur. Lampedusa adının etimologiyası ilə bağlı son bir fikir isə yunan dilindən tərcümədə məşəl sözünü ifadə edən ({{lang-el|lampás}}) sözü ilə bağlıdır. Ərazidən keçən gəmilərə yol göstərilməsi məqsədi ilə adadan tez-tez məşəllərin yandırıldığı ehtimal olunur.<ref>{{cite web|title=History of Lampedusa, Italy |work=Italy This Way |accessdate=16 October 2013 |url=http://www.italythisway.com/places/articles/lampedusa-history.php}}</ref>
