Səhra ilk dəfə Styort Çarlz tərəfindən ##1845##-ci ildə, digər hissəsi isə Qriffit Teylor tərəfindən ##[[1926##]]-cı ildə kəşf edilir# ##1929##-cu ildə geoloq Sesil Mediqan təyyarə ilə ərazini müşahidə etdikdən sonra Allen Simpsonun şərəfinə adlandırmışdır# Belə ehtimal vardır ki, səhranı ilk dəfə Mediqan ##1939##-cu ildə dəvə ilə keçmişdir# Ancaq 1936 ildə Edmund Albert Kolons<ref na#e="britannica" /> səhraya ekspedisiya təşkil etmişdir#
1960—80-ci illərdə səhrada nəticəsiz neft axtarışları aparılmışdır# XX əsrin sonlarından etibarən səhraya turistlər cəlb edilir#