Luciusun anası gənc Aqrippina, Julia Elder və Marcus Vipsanius AgrippaAqrippa, Augustus və həyat yoldaşı Scribonianın nəvələrinin qızıdır. Aqrippinanın atası Germanicus, Livianın nəvəsi, Augustusun arvadı və həyat yoldaşı Marcus Antonius nəvəsidir. Germanicusun anası Kiçik Antoniyanın, gənc Octavia və Mark Antonynin qızıdır. Octavia, Augustusun ikinci böyük bacısı idi. Germanicus eyni zamanda Tiberiusun övladlığa götürülmüş oğlu idi. Bir çox qədim tarixçilər Agrippinanı üçüncü əri İmperator Klaudiusun öldürülməsində ittiham edirlər.
