Tsavtat qədim şəhərdir, əvvəllər [[Epidavr (İllirikİlliriya)|Epidavr]] adlı yunan koloniyası kimi tanınırdı. E.ə. 228-ci ildə şəhər romalıların hakimiyyəti altına düşdü və daha sonra Roma müstəmləkəsi oldu. Şəhərin adı latınlaşdırıdı və Epidavrum ({{lang-la|Epidaurum}}) adlandırılmağa başlandı.
Roma şəhərinin adladı ilk dəfə eramızdan əvvəl 47-ci ildə çəkilmişdir. Maddi mədəniyyət obyektlərindən demək olar ki, günümüzə çatan yoxdur. [[Akveduk]] qismən qorunub saxlanmışdır, hansı ki Epidavrı [[Konavle|Konavlenin]]nin Vodovadya kəndi ilə birləşdirirdibirləşdirən və şəhəri su ilə təmin edirdiedən [[akveduk]] qismən qorunub saxlanmışdır. Suyun gəldiyi yerin adı (Konavle — Kanalis) bütün əraziyə şamil olunmağa başlandı.
VII əsrin əvvəllərində şəhər avar-slavyan istilasına məruz qaldı və təxminən 614-cü ildə Epidavr qaçqınları Raquzu şəhərini (müasir [[Dubrovnik]]) qurdular. O vaxtdan bəri Tsavtat [[Travuniya]] slavyan dövlətinə aid olunmağa başlandı. 1426-cı ildə, şəhər [[Dubrovnik Respublikası]] tərəfindən şahzadə R. Pavloviçin əlindən alındı və o andan Tsavtat Dubrovnikin taleyini təkrarladı.
Hazırda Tsavtat Xorvatiyanın ən populyar turizm mərkəzlərindən biridir.
